生理动机
它以有机体自身的生理需要为基础，推动人们去活动，从而满足某种生理需要。当这种生理的需要得到满足时生理动机便趋于下降。由于人是社会的实体，人的生理需要以及满足这些需要的手段，都将受到人类社会生活的影响。因此，人的生理动机也必然打上社会生活的烙印。
社会动机
以人的社会文化需要为基础。人有成就的需要、社会交往的需要、权力的需要、认识的需要等，因而产生了相应的成就动机、亲和动机、权力动机和认识性动机等。这些动机推动人们努力学习与工作，与其他人交往，希望获得社会和他人的赞许，希望参与某种社会团体，并能在其中获得某种地位等，当这些社会需要获得满足时，社会动机才会缓解下来。
原始的动机
原始的动机是与生俱来的动机，它们是以人本能的需要为基础的。如饥．渴、母性、性欲等动机，都属于原始性动机。人们受饥、渴的推动而产生觅食找水的活动，是不需要经过学习的。人的认识性动机有一部分也具有与生俱来的性质。
习得的动机
习得的动机是指后天获得的各种动机，即经过学习产生和发展起来的各种动机。例如，权力动机就是后天经过学习产生和发展起来的动机。
有意识动机
人的动机有一部分发生在意识水平上，即人能意识到自己的行为动机是什么，也能意识到自己的行为在追求什么样的目标，称为“意识动机”。
无意识动机
在自我意识没有发展起来的婴幼儿身上，他们的行为动机是无意识的；在成人身上，也有无意识的或没有清楚意识到的动机。人们意识不到它们的作用，但能在它们的支配下产生各种各样的行动。
外在动机
外在动机是指人在外界的要求与外力的作用下所产生的行为动机。例如，为了得到他人的表扬而帮助他人。
内在动机
内在动机是指由个体内在需要引起的动机。外在动机与内在动机的划分不是绝对的。由于动机是推动人活动的内部心理过程，因此，任何外界的要求、力量都必须转化为人的内在需要，才能成为活动的推动力量。在这个意义上，外在动机的实质仍然是一种内部动力。
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