美国人本主义心理学家马斯洛提出了一种需要层次理论。马斯洛认为，人的需要是由以下五个等级组成的：
1、生理的需要。是人对食物、水分、氧气、睡眠、排泄、性的需要。它们在人的所有需要中是最重要的，也是最有力的。
2、安全的需要。是对稳定、安全、秩序、受到保护的需要，以及免除恐惧、焦虑和混乱的需要。婴幼儿由于无力应付环境中不安全因素的威胁，他们的安全需要就显得尤为强烈。
3、归属和爱的需要。指需要朋友、爱人和孩子，渴望在群体中与同伴有深厚的关系。马斯洛特别提到这种需要是一种两个人之间健康的、亲热的关系，爱的缺失会抑制成长和潜力的发展。
4、尊重的需要。包括自尊和受到别人的尊重。自尊包括获得信心、能力、本领、成就、独立和自由等的感望。他人的尊重包括威望、承认、接受，关心、地位、名誉和赏识。
5、自我实现的需要。就是指人的成长、发展、利用潜能的需要。
马斯洛认为，这五种需要都是人的最基本需要。这些需要是天生的、与生俱来的，它们构成了不同的等级或水平，并成为激励和指引个体行为的力量。马斯洛对低级需要和高级需要的关系进行了论述。
他认为，需要的层次越低，力量越强，潜力越大。随着需要层次的上升，需要的力量相应减弱。在高级需要出现之前，必须先满足低级需要。只有在低级需要得到满足或部分得到满足以后，高级需要才有可能出。但马斯洛并没把两者对立起来。他认识到，在人类历史上，那些为实现理想和事业成功的人，即使自己的生理需要和安全需要没有得到很好的满足，也会追求高级需要。此外，个体对需要的追求也表现出不同的情况，有人对自尊的需要趙过了对爱的需要和归属的需要，他们只有在感到非常自信并觉得有价值时，才会追求爱与归属的需要。
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